Ser y Estar son dos verbos que significan "to be" in inglés pero se usan en circunstancias diferentes.

Ser

Ser se refiere a características que son permanentes. Estas descripciones no cambian para nada (o por lo menos, no cambian frequentamente). También se usa con características de la personalidad.

yo soy

eres

él / ella / usted es

nosotros somos

vosotros sois

ellos / ellas / ustedes son

Ejemplos:

Ella es de Argentina.

Yo soy muy bajo.

Gloria y su novia son amables.

She is from Argentina.

I am very short.

Gloria and her girlfriend are friendly.

Presta atención a la permanencia de las características y condiciones. ¿Se pueden cambiar o no? Y, si pueden cambiar, ¿es algo que cambia frequentamente y en solo un minuto? Si no, usa ser.

Estar

Estar se refiere a características que son temporales. Estas descripciones cambian muy rápida y fácilmente. Piensa en emociones o condiciones muy simples y pequeñas.

yo estoy

tú estás

nosotros estamos

él / ella / usted está

vosotros estáis

ellos / ellas / ustedes están

Ejemplos:

¡Yo estoy tan emocionado!

Ella está en su clase ahora mismo.

Pedro está muy enojado.

Good and Bad

I am so excited!

She is in her class right now.

Pedro is very angry.

Presta atención a la forma del adjetivo que usas. Algunas adjetivos significan cosas diferentes dependiendo en el verbo que usas.

Si yo quiero decir "I am good" yo puedo describir una característica permanente de mi personalidad y usar ser. En este caso, yo diría yo soy bueno.** Esta frase describe mi personalidad... significa que soy una persona buena (como un protagonista).

Si yo quiero decir "I am good" yo puedo describir una característica temporal de mi estado y usar estar. En este caso, yo diría yo estoy bien.** Esta frase describe mi emoción actual que puede cambiar muy fácilmente.

Si yo quiero decir "I am bad" yo puedo usar ser para decir que soy malo como un antagonista.

Si yo quiero decir "I am bad" yo puedo usar estar para decir que estoy mal. Esto significa que me siento mal ahora... quizás estoy enojado o triste... pero se puede cambiar mi emoción.

Yo soy bueno.

Yo estoy bien.

Yo soy malo.

Yo estoy mal.