El infinitivo es la forma de un verbo cuando no es conjugado.
Su equivalente en inglés es "to read" o "to eat"
Usamos el infinitivo cuando ya conjugamos un verbo y el sujeto no ha cambiado. Usamos con verbos como gustar - querer - poder.
Por ejemplo:
Yo quiero pasar tiempo con mis amigos.
Me gusta ayudar a mi amiguito Moth con su español.
Mis compañeros pueden cantar muy bien pero yo no puedo cantar para nada.
También usamos el infinitivo cuando usamos unas frases claves.
Also, we use the infinitive when we use key phrases.
Después de... (After...)
Antes de... (Before...)
Tener que... (Have to...)
Para... (For... / In order to...)
Hay que... (One must...)
Por ejemplo:
Hay que estudiar antes de tomar un examen.
Yo tengo que caminar con mi perro esta tarde.
Me relajaré después de entregar mi ensayo final.
También usamos el infinitivo cuando hablamos en el futuro simple. Para formar el futuro simple, usamos el verbo "ir" + "a" que significa "going to..." como en el inglés.